Surat Kuasa Insidentil adalah kuasa khusus yang dapat diberikan oleh seseorang kepada keluarga dekatnya (misalnya suami/istri, anak, orang tua, atau saudara kandung) untuk mendampingi dalam proses persidangan di pengadilan. Namun, kuasa ini sifatnya terbatas dan khusus:

Hanya untuk keluarga inti.

Hanya berlaku sekali.

Harus seizin hakim.